Questo modulo permette di unire 2 immagini contigue individuando, nelle 2 immagini, 2 punti omologhi.

Nell'esempio seguente, per l'unione delle due immagini è sufficiente la individuazione 2 punti omologhi, le due immagini debbono pertanto contenere una zona di sovrapposizione.
I centri dei 2 cerchi rossi nella foto A e nella foto B individuano i 2 punti omologhi.
L' immagine foto A rimane invariata mentre foto B viene rototraslata e scalata fino a fare coincidere tra loro i punti omologhi.

Viene creata una terza immagine nella quale verranno copiate le 2 immagini sorgenti.

Questo modulo può essere applicato anche ad immagini rappresentanti i diversi prospetti di un edificio od un insieme di facciate affiancate di una via urbana.

Nel caso seguente siamo riusciti, partendo da un’ unica immagine contenente due facciate molto deformate, a raddrizzarle ed unirle fra loro.Le estremità dello spigolo centrale tra i due prospetti sono i punti omologhi.